意外と帰れないロボット掃除機の
帰還率を調査しました
スタート、掃除、帰還、充電など、すべてを自動やってくれるイメージのロボット掃除機。でも、充電台に帰る「帰還」に関しては、障害物の有無などで、実はうまく戻れない機種もあるんです。どこで、今回は3つのテスト条件でちゃんと帰れるロボット掃除機を見つけます。
～テスト方法～
①７カ所から帰還率を調査
左右各３カ所と正面１カ所の計７方向から充電台へ帰還させました。
②ルート選択を確認チェック
充電台まで戻る時のルート選択、完了までの状況をチェックしました。
③スピード
途中悩んだり迷ったりせずに戻れるかどうかを検証しました。
［1位］どんな位置からでも
最短コースで戻る唯一の1台！
パナソニック
ルーロ MC-RS200
実勢価格：5万9084円
サイズ：W330×H136×D325mm
質量：約3.0kg
稼働時間：約60分
帰還を指示すると、どんな場所からでも瞬時に充電台の前に到達する最短ルートを思考し、正面から充電台へ円滑にドッキング。
どんな場所からでも最短ルートで帰還
どの場所から行っても、一旦充電台の正面に進んでいくのが特徴。斜めから強引に進行することがないので、進路取りが美しく、充電台とのドッキングもスムーズでした。
障害物があってもしっかり帰還
充電台の1m以内に障害物を置かないことが原則ですが、あえて障害物を置いたところ、ルーロはホームから76㎝の距離に障害物があっても、見事、回避して帰還することができました。
2つのセンサーで正確な帰還をサポート
ルーロは赤外線センサーと超音波センサーで壁との距離や障害物を判断。壁や障害物があると減速するなど丁寧な走行も行えます。この丁寧で正確なセンサーの実力が本テストでも発揮されました。
[2位]正面からの帰還は最速
パナソニックに次ぐ好成績
エコバックス ジャパン
DEEBOT M88
実勢価格：4万2980円
サイズ：W340×H77.5×D340mm
質量：最長3.1kg
稼働時間：約90分
障害物の回避性で好成績を残したエコバックス。充電台への帰還でも７カ所中６カ所で最短ルートを選択。
充電台正面からの帰還では、躊躇なく充電へ一直線で帰還するという妙技も見せた。残念ながら１カ所だけ帰路選択に悩んでフリーズ。再挑戦では一発で最短帰還を果たせました。
充電台の真横に障害物があっても問題なし
あえて周囲に障害物を置いたテストでは、真正面に置かない限り帰還しました。
[3位]最短帰還を目指して
どこにいても直線経路で進みました
アンカー
eufy RoboVac11
実勢価格：2万2280円
サイズ：W330×H78×D326mm
質量：約2.65kg
稼働時間：約90分
高速で掃除を行うアンカーだけに、経路選びでも、現在地と充電台が直線で結ばれるルートを選び、迅速に帰還。エコバックス同様、１方向のみ帰路を見失って迷いましたが、再チャレンジでは最速で帰還。最安機を感じさせない高性能ぶりを見せた。
どこからでも充電台へ一直線
充電台に近い位置からの帰還では遠回りする機種も多かったが、斜めから一気に戻りました。
1m以内に障害物があっても充電台を認識
障害物を正面に置くと帰路を見失いましたが、側面に障害物を置いた検証では無事帰還しました。
4位: [4位]戻るには戻るが
最短ルートは選びませんでした
アイロボット
ルンバ876
実勢価格：6万5700円
サイズ：W353×H92×D353mm
質量：約3.8kg
稼働時間：最大60分
のんびりと安定した走行がルンバの持ち味。充電台への帰還でも、急がず着実な帰還を見せました。最短ルートを誤ったのは７回中２回。２度とも充電台とドッキングするツメの部分でうまく位置が合わず、仕切り直したのが原因で遠回りするハメとに。
正面からドッキングするため遠回り
大きくルートをはずすことはありませんでしたが、真っ直ぐ直線的には進みません。ゆったりではありますあ、充電台には確実に帰還しました。
障害物があるとスムーズに帰還できず
1ｍ以内に障害物を置くと動きが鈍くなります。帰還はできても無駄に時間がかかりました。
充電台への帰還率
ランキングは以下の通り！
最短ルート選択だけではなく、ルートを辿り確実にドッキングできるか否かで大きな差が。掃除力は高いネイトですが、充電台への帰還では最下位と残念な結果に。
イマイチだったのはこの2台
遠回りにフリーズもあり
日立
ミニマル RV-DX1
実勢価格：6万348円
サイズ：W250×H92×D250mm
質量：約2.3kg
稼働時間：最大60分
ミニマルは最後のツメが甘かった
最短ルートを選びながらも、充電台との接続でもたつくと、すぐに遠回りをするクセがありました。
ネイト
BVD8500
実勢価格：5万3269円
サイズ：W335×H100×D321mm
質量：約4.1kg
稼働時間：最大90分
ネイトは床の種類によっては帰還しない
カーペットもフローリングも最短ルートで戻りましたが、フローリングシートでは帰還できませんでした。
充電台へ確実に戻るロボットランキングを紹介しましたが、いかがだったでしょうか？ 意外と充電台に戻ってくれない機種も多くあるので、そういった機能面も重視するなら、このランキングを参考にしてみて下さい。
